Il Tumacácori National Historical Park si trova nell'alta valle del fiume Santa Cruz, nell'estremo sud dell'Arizona, vicino al confine con il Messico, 18 miglia a nord della città di Nogales e 50 miglia a sud di Tucson, lungo la Interstate Highway n°19 (uscita 29). Nell'area del parco si trovano le rovine di tre antiche missioni gesuite spagnole. Il parco che si estende su un totale di 45 acri, è formato da tre parti separate dove si trovano le missioni di San José de Tumacácori (1691), Los Santos Ángeles de Guevavi (1691) e San Cayetano de Calabazas (1756). Le ultime due missioni sono visitabili solo su appuntamento durante i mesi autunnali e invernali. La sede del parco si trova a Tumacácori.