Úbeda (ungefähr 35.000 Einwohner), liegt 10 km von Baeza. Die beiden Städtchen wurden 2003 von der UNESCO als Welterbe anerkannt. Das historische Zentrum von beiden Städten stellt das erste überraschende Beispiel von Renaissance Bürgerarchitektur und Stadtplanung am Anfang des XVI Jahrhunderts dar.

Úbeda wurde von den Arabern mit dem Name Madinat Ubbadat Al-Arab (Úbeda de los Árabes) ernannt, und 1233 wurde von Ferdinand III wieder erobert, aber die entscheidende Entwicklung der Stadt hat man erst nach dem Untergang des Emirs in Granada, wenn wichtige Bauwerke wurden bestellt, dank einigen Rangordnungen und Aristokraten wie Francisco de los Cobos, Sekretär des Kaisers Carlo I, oder Juan Vázquez de Molina. Diese Bauwerke wurden unter der Leitung des Architekt Andrés de Vandelvira geführt. Die intensive Bautätigkeit führte zum Bau von einigen wertvollen Renaissance Kunstwerken . Das historische Zentrum Úbeda zählt etwa 50 beträchtliche Renaissance Denkmäler.