El turismo es la más floreciente actividad de Andorra, debido en gran parte al sistema de exención fiscal y aduanera que el país tiene. La Unesco tiene inscrito 1 sitio de Andorra en la lista de lugares patrimonio de la humanidad: los valles de Madriu-Perafita-Claror (2004).

El paisaje cultural del Valle de Madriu-Perafita-Claror ofrece un microcosmos de la vida de la población de los altos Pirineos y cómo durante milenios han creado una armonía con la naturaleza y el paisaje montañoso. Este espectacular paisaje glaciar de rocas y glaciares, con pastizales abiertos y valles boscosos occuapa aproximadamente el 9% del territorio del Principado de Andorra. El sitio presenta casas y asentamientos de verano, cultivos en terrazas, pistas de piedra y restos de la transformación del hierro. El valle es un reflejo de un antiguo sistema de uso de la tierra que ha sobrevivido a más de 700 años. 

Entre los lugares de la Tentative List de la UNESCO son los siguientes: el pueblo histórico de Santa Coloma (1999), las iglesias románicas de Andorra (1999).