La città di Úbeda (circa 35.000 abitanti), si trova a soli 10 km da Baeza, entrambe le due cittadine sono state dichiarate, nel 2003, dall'UNESCO patrimonio mondiale dell'umanità. I centri storici di queste due città rappresentano il primo sorprendente esempio di architettura civile rinascimentale e pianificazione urbana nella Spagna di inizio XVI secolo.

Úbeda fu fondata dagli Arabi con il nome di Madinat Ubbadat Al-Arab (Úbeda de los Árabes), fu riconquistata da re Ferdinando III nel 1233, ma il definitivo sviluppo della città si ebbe solamente dopo la caduta dell'Emirato di Granada, quando grazie ad alcuni nobili della città, come Francisco de los Cobos, segretario dell'Imperatore Carlo I, o a Juan Vázquez de Molina, che rivestivano alti incarichi nella gerarchia statale, furono commissionati importanti lavori edilizi all'architetto Andrés de Vandelvira. Questa intensa attività edilizia portò all'edificazione di alcune autentiche opere d'arte del rinascimento spagnolo, Úbeda, nel suo centro storico conta quasi cinquanta notevoli monumenti del rinascimento.