Lastra a Signa si trova a 15 km da Firenze, il suo nome era in origine "Lastra a Gualandi", che deriva dal nome della famiglia nobile Gualandi. Il nome Lastra deriva dalla pietra (lastra) che veniva trovata nelle cave vicino alla città. Il borgo di Lastra a Signa ha origini medievali, come una stazione di sosta sulla via tra Firenze e Pisa. Le mura della cittadina sono ancora quasi intatte e mantengono la loro originale forma, all'interno delle mura ci  sono palazzi di notevole interesse storico-artistico. Due porte d'ingresso tuttora restano delle tre che originariamente facevano parte della cinta muraria: la Porta Pisana e la porta chiamata Portone di Baccio, mentre la Porta Fiorentina fu distrutta durante la II Guerra Mondiale.