Malmantile si raggiunge: dalla superstrada Firenze-Pisa-Livorno, uscita di Lastra a Signa. Dall'autostrada A1 uscita Firenze-Signa, direzione Lastra a Signa. Dal centro di Lastra a Signa seguire le indicazioni per Malmantile, il borgo si trova a circa 4 km da Lastra a Signa.

Il borgo murato di Malmantile si trova su di una collina a sud-ovest di Lastra a Signa a circa 20 km da Firenze. Questa è un interessante escursione da Lastra, il borgo di Mlamantile nel 1529 sfidò le truppe del principe d'Orange, quest'episodio è descritto da Lorenzo Lippi nel suo poema intitolato il Malmantile. Le mura furono costruite all'inizio del XV secolo nello stesso periodo in cui furono costruite quelle di Lastra a Signa. La Repubblica di Firenze fortificò questo avamposto per proteggere l'area a sud del fiume Arno che era senza difese e per controllare la strada che portava a Pisa. I lavori di costruzione delle mura iniziarono nel 1400 e terminarono nel 1426 probabilmente anche qui come a Lastra, Filippo Brunelleschi supervisionò i lavori durante l'ultimo periodo. Nel 1530, dopo la caduta della Repubblica Fiorentina, Malmantile perse la sua importanza, in seguito nel XVIII secolo, con l'apertura di una nuova strada nella valle fra Montelupo e Lastra, Malmantile rimase isolato.